Die nächste Generation von Robotersystemen wird nicht nur Bewegungen präzise ausführen – sie wird auch physische Interaktion verstehen. Dieser Wandel von der reinen Bewegungssteuerung hin zur taktilen Wahrnehmung steht im Mittelpunkt der Zusammenarbeit zwischen NanoSen und Sarcomere Dynamics.
Gemeinsam arbeiten wir daran, fortschrittliche Kraftsensortechnologie in Robotermanipulationssysteme zu integrieren, damit Roboter Berührungen erkennen, Kräfte interpretieren und in Echtzeit reagieren können.
Eine starke Partnerschaft in den Bereichen Robotik und Sensorik
Sarcomere Dynamics entwickelt hochflexible Roboter-Endeffektoren, die für komplexe Handhabungsaufgaben in industriellen Umgebungen konzipiert sind. Das Portfolio des Unternehmens umfasst fortschrittliche Robotergreifer und geschickte Roboterhände, die auch komplizierte Vorgänge ausführen können.
Bei NanoSen konzentrieren wir uns auf Kraftmesslösungen der nächsten Generation, die auf Polymer-Nanokompositmaterialien in Kombination mit unserer firmeneigenen, auf Impedanz basierenden Messtechnik beruhen. Unsere Sensoren sind ultradünn, flexibel und hochempfindlich – und eignen sich daher ideal für den Einbau in Roboteroberflächen.
Durch die Verbindung dieser beiden Fachgebiete schließt die Zusammenarbeit die Lücke zwischen Roboterbewegungen und taktiler Rückmeldung.
Von der Faszination zur Erforschung der Interaktion
Herkömmliche Robotergreifer stützen sich in der Regel auf Positionsregelung oder Motorstromrückmeldung. Diese Ansätze sind zwar für viele Anwendungen wirksam, bieten jedoch keinen direkten Einblick in das Geschehen an der Kontaktfläche.
Hier sorgt die taktile Sensorik für einen Paradigmenwechsel.
Durch die Integration der Sensoren von NanoSen in Robotergreifer wird Folgendes möglich:
- den ersten Kontakt mit einem Objekt erkennen
- die Kraftverteilung über die Greiffläche messen
- Veränderungen in der Interaktion erkennen, wie z. B. ein Ausrutschen
- den Griff in Echtzeit anpassen
Dadurch wird die Roboterhandhabung von einer vordefinierten Aktion zu einem adaptiven Prozess.
Der Skorpion-Greifer
Im Rahmen dieser Zusammenarbeit wird die Sensortechnologie von NanoSen in den von Sarcomere Dynamics entwickelten Scorpion Gripper integriert.
Diese erste Integration dient als Demonstration für wichtige Funktionen wie:
- Berührungserkennung und Kraftrückmeldung
- adaptive Griffsteuerung
- Rutscherkennung und Reaktion
Das System ermöglicht es dem Greifer, dynamisch auf Veränderungen während der Interaktion mit dem Objekt zu reagieren, wodurch sowohl die Präzision als auch die Zuverlässigkeit verbessert werden.
Auf dem Weg zu Roboterhänden mit hoher Geschicklichkeit
Der Greifer ist zwar nur der erste Schritt, doch die Zusammenarbeit verfolgt eine weitreichendere Vision.
Das langfristige Ziel besteht darin, taktile Sensorik in fortschrittlichere Robotersysteme zu integrieren, darunter auch geschickte Roboterhände. Diese Systeme erfordern ein deutlich höheres Maß an Interaktionsbewusstsein, wobei die Sensorik zu einer entscheidenden Komponente der Steuerung wird.
Durch die Ermöglichung einer verteilten Kraftmessung auf komplexen Oberflächen eröffnet die taktile Technologie neue Möglichkeiten für den Umgang mit empfindlichen, unregelmäßigen oder unvorhersehbaren Objekten.
Die Zukunft der Interaktion mit Robotern gestalten
Mit der fortschreitenden Entwicklung der Robotik wird die Fähigkeit, physische Interaktionen wahrzunehmen und darauf zu reagieren, immer wichtiger werden. Die Zusammenarbeit mit Sarcomere Dynamics stellt einen wichtigen Schritt in diese Richtung dar. Durch die Kombination fortschrittlicher Sensortechnologie mit hochflexibler Robotik arbeiten wir an Systemen, die nicht nur präzise, sondern auch reaktionsschnell und anpassungsfähig sind und auf natürlichere Weise mit ihrer Umgebung interagieren können.
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