NanoTACTIX: Taktile Echtzeit-Sensorik für Robotergreifer und humanoide Robotik
Förderprogramm:ZIM – Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE)
Projektdauer:November 2025 – Oktober 2027
Moderne Roboter können ihre Umgebung mithilfe von Kameras, Lidar-Systemen und fortschrittlichen KI-Algorithmen wahrnehmen. Im Vergleich zum Menschen fehlt ihnen jedoch noch eine entscheidende Fähigkeit: die Fähigkeit, physischen Kontakt zu spüren.
NanoTACTIX begegnet dieser Herausforderung durch die Entwicklung einer neuen Generation taktiler Sensorsysteme auf Basis der Force Sensing Impedance (FSI). Im Mittelpunkt des Projekts steht die Integration flexibler Kraftsensortechnologien direkt in Roboterhände und -arme, wodurch Roboter Berührungen, Druck, Objektbewegungen und die Stabilität des Griffs in Echtzeit erfassen können.
Gemeinsam mit Sarcomere Dynamics kombiniert NanoSen fortschrittliche taktile Sensorik, Echtzeit-Signalverarbeitung und KI-gestützte Steuerungsstrategien, um Robotersysteme zu entwickeln, die ihren Griff auf der Grundlage physischer Interaktion dynamisch anpassen können. Dies ermöglicht eine sicherere Handhabung von Objekten, eine verbesserte Manipulationsleistung und eine natürlichere Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Projekt zielt auf zukünftige Anwendungen in den Bereichen industrielle Automatisierung, Logistik, Gesundheitswesen, Servicerobotik und humanoide Robotersysteme ab, in denen zuverlässiges taktiles Feedback für den autonomen Betrieb unerlässlich ist.
Partner: NanoSen GmbH, Sarcomere Dynamics Inc.
Taktile Sensorik für die Roboterhandhabung
Die Fähigkeit, physische Interaktionen zu erkennen und zu interpretieren, ist eine zentrale Anforderung an Robotersysteme der nächsten Generation. Durch die Integration von Kraftsensortechnologie können Robotergreifer Kontaktkräfte messen, ein Rutschen erkennen und ihr Verhalten in Echtzeit anpassen.
Dieser frühe Prototyp wurde im Rahmen unserer Zusammenarbeit mit Sarcomere Dynamics entwickelt und zeigt, wie taktile Sensorik zu einer präziseren und reaktionsschnellen Robotermanipulation beitragen kann.
