NanoTACTIX：面向机器人抓手和类人机器人的实时触觉传感
资助计划：ZIM——德国联邦经济与能源部（BMWE）
项目周期：2025年11月至2027年10月
现代机器人可以通过摄像头、激光雷达系统和先进的人工智能算法感知周围环境。然而，与人类相比，它们仍然缺乏一项关键能力：感知物理接触的能力。
NanoTACTIX 通过开发基于力感应阻抗（FSI）技术的新一代触觉传感系统来应对这一挑战。该项目致力于将柔性力感应技术直接集成到机器人手部 和手臂中，使机器人能够实时感知触觉、压力、物体运动以及抓握稳定性。
NanoSen 与 Sarcomere Dynamics 合作，将先进的触觉传感、实时信号处理以及基于人工智能的控制策略相结合，致力于开发能够根据物理 交互动态调整抓握方式的机器人系统。这使得物体处理更加安全，操作性能得到提升，并实现了更自然的人机交互。
该项目旨在应用于工业自动化、物流、医疗保健、服务机器人以及类人机器人系统等未来领域，在这些领域中，可靠的触觉反馈对于自主运行至关重要。
合作伙伴： NanoSen GmbH、Sarcomere Dynamics Inc.
机器人操作中的触觉感知
检测和解读物理交互的能力是下一代机器人系统的一项关键要求。通过集成力感应技术，机器人夹爪能够测量接触力、检测打滑， 并实时调整其行为。
该早期原型机是我们在与Sarcomere Dynamics合作过程中开发出来的，它展示了触觉感知如何有助于实现更精准、响应更灵敏的机器人操作。
